COLDFIRE5235沒(méi)有BSP的開(kāi)發(fā)模板，但是有5272的BSP，所以選用5272的BSP為模板。

1.　啟動(dòng)。　COLDFIRE5235復(fù)位后，CS0選通，做為啟動(dòng)設(shè)備。CPU從地址0讀入兩個(gè)LONG字，第一個(gè)為SP，另一個(gè)為PC的值。所以在FLASH映像中，至少前面兩個(gè)LONG字必須存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)值。另外一個(gè)就時(shí)PC值，可以在一開(kāi)始賦值時(shí)就給其一個(gè)在FLASH中的地址，如0XFFE00008。也可以賦一個(gè)以０為基址的偏移給PC，如0X00000008，不過(guò)這樣賦值的話(huà)，必須在接著的代碼中用JUMP語(yǔ)句調(diào)到以0XFFE00000為基址的FLASH空間中去。

2.　調(diào)試手段。　剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，沒(méi)有其他手段，就需要使用LED點(diǎn)燈，或者使用自己定義的串口輸出函數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)試。不過(guò)要注意的是，在VXWORKS中初始化串口后，注意考慮自己定義的串口函數(shù)和系統(tǒng)之間的沖突。