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主題:ARM JTAG (Joint Test Action Group)仿真器電路討論

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ARM JTAG (Joint Test Action Group)仿真器電路討論  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-18 8:55:07

以下是我在實(shí)踐中的一些積累,發(fā)現(xiàn)這點(diǎn)是因?yàn)槲以趪L試用對(duì)SAMSUNG S3C44B0 JTAG適用的編程板電路給SAMSUNG的另一款A(yù)RM9內(nèi)核MPU S3C2440 JTAG編程時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,查閱了一些資料后最終解決。希望這些對(duì)那些在自制ARM JTAG編程器上遇到困難的朋友一點(diǎn)幫助。

  一. JTAG仿真器的實(shí)質(zhì)
      
   JTAG (Joint Test Action Group) 編程調(diào)試實(shí)質(zhì)上是利用了MCU/MPU片上自帶的跟蹤調(diào)試功能(需MCU/MPU硬件支持)。JTAG編程板一端與PC的并口相連,另一端連接至目標(biāo)板,由于通常的MCU/MPU的工作電壓在1.8V-3.6V之間,而PC機(jī)并口輸出的電平邏輯為5V,因此需做電平轉(zhuǎn)換,通常使用一枚緩沖/驅(qū)動(dòng)器(如: 74××244/74××541)作隔離,并通過(guò)電阻分壓,限制進(jìn)入目標(biāo)板的電平。因PC并口沒(méi)有電壓輸出,所以編程板上的IC要由目標(biāo)板供電,即: JTAG接口中的VCC腳是必須恰當(dāng)連接的。
  二. JTAG接口的管腳定義


   主流的JTAG接口有14針和20針兩種,管腳分配如圖一
  14針的JTAG接口為老式接口。
  JTAG中的非地管腳定義如下圖二。
 

   三. 第一種線序的JTAG編程板電路

   實(shí)測(cè)我所使用的SAMSUNG ARM7 S3C44B0開(kāi)發(fā)套件中的JTAG編程板電路如圖
 

    但將該編程板與S3C2440相連后卻無(wú)法正確載入程序。
   依據(jù)244的輸入輸出關(guān)系,可整理PC并口與JTAG接口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
   PC并口引腳 
   2  3  8  4
   JTAG引腳 
   TCK  TMS  TDI  nSRST
   四. 第二種線序的JTAG編程板電路

   經(jīng)查閱S3C2440的官方JTAG編程板SJF2440的USER’S GUIDE中的編程板電路,整理PC并口與JTAG接口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
   PC并口引腳 
   2  3  4  11
   JTAG引腳 
   TCK  TDI  TMS  TDO
 

    據(jù)此推測(cè),使用S3C44B0 JTAG編程板對(duì)S3C2440的JTAG調(diào)試失敗是因PC并口控制管腳的分配有區(qū)別。即,S3C2440的JTAG調(diào)試代理模擬JTAG時(shí)序所用到的并口管腳與S3C44B0的調(diào)試代理所用到的不同。

   據(jù)此,在S3C44B0 JTAG編程板上靈活飛線,再次使用該編程板對(duì)S3C2440調(diào)試成功。
   五. 一點(diǎn)推測(cè)
 

    在JTAG相關(guān)搜索里,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)友李杰給出的一個(gè)JTAG編程板電路,如圖五。

   該電路中的JTAG管腳與PC并口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系與S3C2440 JTAG編程板中的此對(duì)應(yīng)關(guān)系相同,而作者稱(chēng),該電路適用于所有的ARM芯片。據(jù)此推測(cè):大多公司開(kāi)發(fā)的ARM調(diào)試軟件支持兩種不同線序的并口模擬 JTAG調(diào)試,并且在調(diào)試開(kāi)始時(shí)能自動(dòng)偵測(cè)出編程板硬件連接并實(shí)施控制。官方給出的S3C2440 JTAG調(diào)試軟件僅支持一種線序。
 

 


說(shuō)明:本信息
  以下是我在實(shí)踐中的一些積累,發(fā)現(xiàn)這點(diǎn)是因?yàn)槲以趪L試用對(duì)SAMSUNG S3C44B0 JTAG適用的編程板電路給SAMSUNG的另一款A(yù)RM9內(nèi)核MPU S3C2440 JTAG編程時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,查閱了一些資料后最終解決。希望這些對(duì)那些在自制ARM JTAG編程器上遇到困難的朋友一點(diǎn)幫助。

  一. JTAG仿真器的實(shí)質(zhì)
      
   JTAG (Joint Test Action Group) 編程調(diào)試實(shí)質(zhì)上是利用了MCU/MPU片上自帶的跟蹤調(diào)試功能(需MCU/MPU硬件支持)。JTAG編程板一端與PC的并口相連,另一端連接至目標(biāo)板,由于通常的MCU/MPU的工作電壓在1.8V-3.6V之間,而PC機(jī)并口輸出的電平邏輯為5V,因此需做電平轉(zhuǎn)換,通常使用一枚緩沖/驅(qū)動(dòng)器(如: 74××244/74××541)作隔離,并通過(guò)電阻分壓,限制進(jìn)入目標(biāo)板的電平。因PC并口沒(méi)有電壓輸出,所以編程板上的IC要由目標(biāo)板供電,即: JTAG接口中的VCC腳是必須恰當(dāng)連接的。
  二. JTAG接口的管腳定義


   主流的JTAG接口有14針和20針兩種,管腳分配如圖一
  14針的JTAG接口為老式接口。
  JTAG中的非地管腳定義如下圖二。
 

   三. 第一種線序的JTAG編程板電路

   實(shí)測(cè)我所使用的SAMSUNG ARM7 S3C44B0開(kāi)發(fā)套件中的JTAG編程板電路如圖
 

    但將該編程板與S3C2440相連后卻無(wú)法正確載入程序。
   依據(jù)244的輸入輸出關(guān)系,可整理PC并口與JTAG接口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
   PC并口引腳 
   2  3  8  4
   JTAG引腳 
   TCK  TMS  TDI  nSRST
   四. 第二種線序的JTAG編程板電路

   經(jīng)查閱S3C2440的官方JTAG編程板SJF2440的USER’S GUIDE中的編程板電路,整理PC并口與JTAG接口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
   PC并口引腳 
   2  3  4  11
   JTAG引腳 
   TCK  TDI  TMS  TDO
 

    據(jù)此推測(cè),使用S3C44B0 JTAG編程板對(duì)S3C2440的JTAG調(diào)試失敗是因PC并口控制管腳的分配有區(qū)別。即,S3C2440的JTAG調(diào)試代理模擬JTAG時(shí)序所用到的并口管腳與S3C44B0的調(diào)試代理所用到的不同。

   據(jù)此,在S3C44B0 JTAG編程板上靈活飛線,再次使用該編程板對(duì)S3C2440調(diào)試成功。
   五. 一點(diǎn)推測(cè)
 

    在JTAG相關(guān)搜索里,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)友李杰給出的一個(gè)JTAG編程板電路,如圖五。

   該電路中的JTAG管腳與PC并口管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系與S3C2440 JTAG編程板中的此對(duì)應(yīng)關(guān)系相同,而作者稱(chēng),該電路適用于所有的ARM芯片。據(jù)此推測(cè):大多公司開(kāi)發(fā)的ARM調(diào)試軟件支持兩種不同線序的并口模擬 JTAG調(diào)試,并且在調(diào)試開(kāi)始時(shí)能自動(dòng)偵測(cè)出編程板硬件連接并實(shí)施控制。官方給出的S3C2440 JTAG調(diào)試軟件僅支持一種線序。
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