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主題:ARM基礎(chǔ)知識

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ARM基礎(chǔ)知識  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-18 12:22:45

ARM處理器的寄存器 h PJw3mT  
  ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:  ;-ChTl  
  **31個通用寄存器,包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。 BF6Xsc0w  
  **6個狀態(tài)寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 h<L 7Z,  
ARM處理器共有7種不同的處理器模式,每一種模式中都有一組相應(yīng)的寄存器組。在任何時刻,可見的寄存器包括15個通用寄存器(R0-R14),一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數(shù)器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一個物理寄存器,有一些寄存器各模式擁有自己獨立的物理寄存器。 !D(/NL{j6  
通用寄存器 {Jx:U {#  
通用寄存器分為以下三類:備份寄存器、未備份寄存器、程序計數(shù)器PC 1}BEU&*N^  
未備份寄存器 ZQ],44<`  
未備份寄存器包括R0-R7。對于每一個未備份寄存器來說,所有處理器模式下都是使用同一個物理寄存器。未備份寄存器沒有被系統(tǒng)用于特別的用途,任何可采用通用寄存器的場合都可以使用未備份寄存器。 N*+e:xf3  
備份寄存器 OS^t3S.m  
對于R8-R12備份寄存器來說,每個寄存器對應(yīng)兩個不同的物理寄存器。系統(tǒng)為將備份寄存器用于任何的特殊用途,但是當(dāng)中斷處理非常簡單,僅僅使用R8-R14寄存器時,F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行保存和恢復(fù)中斷現(xiàn)場的指令,從而可以使中斷處理非常迅速。 l7O6zT  
對于R13,R14備份寄存器來說,每個寄存器對應(yīng)六個不同的物理寄存器,其中的一個是系統(tǒng)模式和用戶模式共用的;另外的五個對應(yīng)于其他的五種處理器模式。采用下面的記號來區(qū)分各個物理寄存器: Zn!E\EY'  
R13_<MODE> Qt U EL$o  
其中MODE可以是下面幾種模式之一:usr,svc,abt,und,irq,fiq c<N*~Uc/1O  
程序計數(shù)器PC 3:(khR2%  
可以作為一般的通用寄存器使用,但有一些指令在使用R15時有一些限制。由于ARM采用了流水線處理器機制,當(dāng)正確讀取了PC的值時,該值為當(dāng)前指令地址值加上8個字節(jié)。也就是說,對于ARM指令集來說,PC指向當(dāng)前指令的下兩條指令的地址。由于ARM指令是字對齊的,PC值的第0位和第一位總為0。 Rm>?h,<  
需要注意的是,當(dāng)使用str/stm保存R15時,保存的可能是當(dāng)前指令地址值加8個字節(jié),也可能保存的是當(dāng)前指令地址值加12個字節(jié)。到底哪種方式取決于芯片的具體設(shè)計。對于用戶來說,盡量避免使用STR/STM指令來保存R15的值。 * B"4% n  
當(dāng)成功的向R15寫入一個數(shù)值時,程序?qū)⑻D(zhuǎn)到該地址執(zhí)行。由于ARM指令是字對齊的,寫入R15的值應(yīng)滿足bits[1:0]為0b00,具體要求arm個版本有所不同: hIhX"=  
**對于arm3以及更低的版本,寫入R15的地址值bits[1:0]被忽略,即寫入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。 |8gc |C  
**對于ARM4以及更高的版本,程序必須保證寫入R15的地址值bits[1:0]為0b00,否則將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。 <6E}C X-  
對于Thumb指令集來說,指令是班子對齊的,處理器將忽略bit[0]。 ,YO#iMj  
程序狀態(tài)寄存器 <s@W@M"  
CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。每一種處理器 9U h8*|L>  
模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器,稱為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器) aRZ*YFp^  
。當(dāng)特定的異常中斷發(fā)生時,這個寄存器用于存放當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷退出時,可以用SPSR來恢復(fù)CPSR。由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常 EA#eab  
中斷模式,所以他沒有SPSR。當(dāng)用戶在用戶模式或系統(tǒng)模式訪問SPSR,將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。 2wl?b"T p/  
CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同。 ?>Io-(_|  
31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0 9YQI_ G  
N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0 ZP *Rl<  
N——本位設(shè)置成當(dāng)前指令運算結(jié)果的bit[31]的值。當(dāng)兩個表示的有符號整數(shù)運算時,n=1表示運算結(jié)果為負數(shù),n=0表示結(jié)果為正書或零。 P,nm%vOL  
z——z=1表示運算的結(jié)果為零;z=0表示運算的結(jié)果不為零。對于CMP指令,Z=1表示進行比較的兩個數(shù)大小相等。 C4<#Uhld7  
C——下面分四種情況討論C的設(shè)置方法: s!fX NPB,  
在加法指令中(包括比較指令CMP),當(dāng)結(jié)果產(chǎn)生了進位,則C=1,表示無符號運算發(fā)生上溢出;其他情況C=0。 hIR@j=hG  
在減法指令中(包括減法指令CMP),當(dāng)運算中發(fā)生錯位,則C=0,表示無符號運算數(shù)發(fā)生下溢出;其他情況下C=1。 @1N8d5iE  
對于包含移位操作的非加堿運算指令,C中包含最后一次溢出的的位的數(shù)值 N cL> 5>  
對于其他非加減運算指令,C位的值通常不受影響 o5gWA~7*  
V——對于加減運算指令,當(dāng)操作數(shù)和運算結(jié)果為二進制的補碼表示的帶符號數(shù)時,V=1表示符號為溢出;通常其他指令不影響V位。 bqNaGI]w  
***Q標(biāo)識位*** `1: -S$  
在ARM V5的E系列處理器中,CPSR的bit[27]稱為q標(biāo)識位,主要用于指示增強的dsp指令是否發(fā)生了溢出。同樣的spsr的bit[27]位也稱為q標(biāo)識位,用于在異常中 ![f-DG  
斷發(fā)生時保存和恢復(fù)CPSR中的Q標(biāo)識位。 ?t4yJ3^|  
在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的處理器中,Q標(biāo)識位沒有被定義。 d6TDd#;l  
%U.2j'F.  
***CPSR中的控制位*** NHGUea?  
CPSR的低八位I、F、T、M[4:0]統(tǒng)稱為控制位。當(dāng)異常中斷發(fā)生時這些位發(fā)生變化。在特權(quán)級的處理器模式下,軟件可以修改這些控制位。 Uc3q|x |  
**中斷禁止位:當(dāng)I=1時禁止IRQ中斷,當(dāng)F=1時禁止FIQ中斷 65|P-\J  
**T控制位:T控制位用于控制指令執(zhí)行的狀態(tài),即說明本指令是ARM指令還是Thumb指令。對于ARM V4以更高版本的T系列ARM處理器,T控制位含義如下: f|Y8OzI~  
T=0表示執(zhí)行ARM指令 (?h?5U_Hq  
T=1表示執(zhí)行Thumb指令 ZV^En_#4~  
對于ARM V5以及更高版本的非T系列處理器,T控制位的含義如下 pW[.odt"  
T=0表示執(zhí)行ARM指令 ?rWu^=4Co  
T=1表示強制下一條執(zhí)行的指令產(chǎn)生未定指令中斷 %~llBn Z  
***M控制位*** +(YupN]Yw  
M控制位控制處理器模式,具體含義如下: Uy +Pm]  
M[4:0] 處理器模式 可訪問的寄存器 ?v( 12!  
ob10000 user pc,r14~r0,CPSR "6kv2lf  
0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7~R0,CPSR,SPSR_FIQ 'd|0  
0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12~R0,CPSR,SPSR_IRQ F8 h$PL+x  
0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12~R0,CPSR,SPSR_SVC  l_ [T   
0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12~R0,CPSR,SPSR_ABT Ny ,C&%  
0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12~R0,CPSR,SPSR_UND BD;6.&]E  
0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本) A +FoJ OSF  
***CPSR中的其他位*** ^s)^Fy%^  
這些位用于將來擴展。應(yīng)用軟件不要操作這些位。 r0KMQFa  
在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執(zhí)行流程: /? /53\M  
**在正常執(zhí)行過程中,每執(zhí)行一條ARM指令,程序計數(shù)器(PC)的值加4個字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令,程序計數(shù)器寄存器(PC)加2個字節(jié)。整個過程是按順序執(zhí)行。 _$ Q"/vH  
**跳轉(zhuǎn)指令,程序可以跳轉(zhuǎn)到特定的地址標(biāo)號處執(zhí)行,或者跳轉(zhuǎn)到特定的子程序處執(zhí)行。其中,B指令用于執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作;BL指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時,保存子程 M lkyxh'C  
序的返回地址;BX指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時,根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài);BLX指令執(zhí)行3個操作,跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址處執(zhí)行,保存子程序的返回 `>c9Iy?>5B  
地址,根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)。 6e4XDT-  
**當(dāng)異常中斷發(fā)生時,系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前指令后,將跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當(dāng)異常中斷處理程序執(zhí)行完成后,程序返回到發(fā)生中斷指令的下條指 rA[L88<AO/  
令處執(zhí)行。在進入異常中斷處理程序時,要保存被中斷。 k"m74XU  
;>57H1Xv

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